龍門吊主體結構為鋼板焊箱型和桁架型結構，焊箱型的主梁、支腿、主要用鋼板，嚴格按照相關的技術標準焊箱而 成。桁架型的主梁、支腿、主要用角鋼和槽鋼，嚴格按照相關技術表準焊接而成。
龍門吊的主梁和支腿可分成若干段，節段間通過節點板和M24B級精制高強度螺栓聯結。具有運輸方便、拆裝方便、 拼組速度快等特點。并可根據需求分別組合出25m、20m、17m、12m等不同跨度，16m、12m、7m、3m等不同的起升高 度。適合現場不同的條件需求。
使用噸位在20噸以上的龍門吊，大多數都設計成雙主梁、是門吊決定起吊重量承載和起吊跨度的重要依據，其制作 工藝、精度、決定該門吊以后的使用壽命。在其中一組主梁可安裝3-10噸電動葫蘆，以彌補在起吊輕重量物件速度 慢的不足。支腿又叫立柱，是支持主梁聯結主行走系統部分、起重機的承重也主要依靠支腿，決定了門吊的起升高 度，也是門吊的支持和穩定系統的設施。
龍門吊的主行走部分也是該設備的動力系統，16噸以下單臺門吊是有一套兩主動和兩被動兩電機兩減速機動力系統 提供動力。20噸以上是由兩套動力系統(為保證安全)、是4條支腿下面都有動力4主動4被動4電機4減速機，這樣的 裝配結構可以使大噸位龍門吊更加、安全、平穩的起吊、運行。